2024Abstract (Konferenz/Tagung) in Konferenz-/TagungsbandOA Hybrid
Optimierte Energieeffizienz des zweibeinigen Gehens auf nachgiebigem Untergrund durch elastische Kopplung
In: Zehnte IFToMM D-A-CH Konferenz 2024: 05./06. März 2024, Universität Rostock : Tagungsband - 10. IFToMM D-A-CH Konferenz (Rostock, 05.-06.03.2024) - Essen: DuEPublico, Universität Duisburg-Essen, 2024, S. 78 - 79
2024Abstract (Konferenz/Tagung) in Konferenz-/TagungsbandOA Hybrid
Bestimmung der natürlichen Krümmung eines Balkens für eine bestimmte charakteristische Kennlinie mit Hilfe Neuronaler Netze
In: Zehnte IFToMM D-A-CH Konferenz 2024: 05./06. März 2024, Universität Rostock : Tagungsband - 10. IFToMM D-A-CH Konferenz (Rostock, 05.-06.03.2024) - Essen: DuEPublico, Universität Duisburg-Essen, 2024, S. 52 - 53
2023Abstract (Konferenz/Tagung) in Konferenz-/TagungsbandOA Hybrid
Ein nachgiebiger Mechanismus mit einstellbarer charakteristischer Kennlinie durch Bistabilität
In: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023 : 16./17. März 2023, Universität Basel - 9. IFToMM D-A-CH Konferenz Basel, 16.-17.03.2023) - Duisburg-Essen: DuEPublico, Universität Duisburg-Essen, 2023, 2 Seiten, Artikel 5
2021Abstract (Konferenz/Tagung) in Konferenz-/TagungsbandOA Hybrid
Synthese eines Nachgiebigen Systems mit gegebener Kennlinie
In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2021 der IFTOMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland : 18.-19. Februar 2021, Online-Konferenz : Tagungsband - IFToMM D-A-CH Konferenz ; 7 (Online) : 2021.02.18-19 - Duisburg-Essen: DuEPublico, Universität Duisburg-Essen, 2021, S. 87 - 88
2021Konferenz-/Tagungsbeitrag in ZeitschriftOA Hybrid
Improving energy efficiency of bipedal walking using nonlinear compliant mechanisms
92. Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM) (Aachen, Online, 15.-19.08.2022)
In: Proceedings in applied mathematics and mechanics : PAMM, Jg. 21 (2021), Heft 1, S. 1 - 3, Artikel e202100197
2021Konferenz-/Tagungsbeitrag in Konferenz-/Tagungsband
Eine Methode zum Design von nachgiebigen Systemen mit KI Unterstützung
In: 14. Kolloquium Getriebetechnik : Tagungsband / Woernle, Christoph; Falkenstein, Jens (Hrsg.). - Kolloquium Getriebetechnik ; 14 (Rostock) : 2021.09.23-24 - Berlin: Logos Berlin, 2021, S. 63 - 72
2018Masterarbeit
Einsetzung von Videosensoren für die Fahrzustandsschätzung und aktive Fahrsicherheitssysteme am Fahrzeug
Ilmenau, 2018
2021Konferenz-/Tagungsbeitrag in Konferenz-/TagungsbandClosed Access
Anwendung einer Homotopie-Optimierungs-Methode zur Identifikation der Modellparameter eines Roboterprototyps
In: Schwingungen 2021 : 3. VDI-Fachtagung : Würzburg, 16. und 17. November 2021 - VDI-Fachtagung Schwingungen ; (Würzburg) : 2021.11.16-17 - In: VDI-Berichte - Düsseldorf: VDI Verlag, 1955, Band 2391, S. 259 - 271
2014Bachelorarbeit
Entwicklung eines Stabilisator Konzeptes für ein Formula Student Fahrzeug
2014
2024Preprint in ZeitschriftOA Gold
Study on bipedal running on compliant ground using hybrid zero dynamics controller
In: Research Square (2024), S. 1 - 44, Artikel rs.3.rs-5397303