Roeder, Richard:
Entwicklung, Bau und Test eines Antriebs für eine Tensegrity-Struktur
Ilmenau, 2016
2016Masterarbeit
Technische Universität Ilmenau (1992-) » Fakultät für Maschinenbau (1992-) » Ohne Institutszuordnung (1992-) » Fachgebiet Technische Mechanik (1992-2022) ↗
Titel in Deutsch:
Entwicklung, Bau und Test eines Antriebs für eine Tensegrity-Struktur
Autor*in:
Roeder, RichardTU
SCOPUS
57191419284
Sonstiges
der Hochschule zugeordnet
Akademische*r Betreuer*in:
Böhm, ValterTU
GND
13055782X
SCOPUS
12797914000
Sonstiges
der Hochschule zugeordnet
;Zimmermann, KlausTU
GND
130803553
SCOPUS
57204359766
SCOPUS
7103388363
SCOPUS
7103388389
Sonstiges
der Hochschule zugeordnet
;Sumi, SusanneTU
GND
1173094156
SCOPUS
57191267269
Sonstiges
der Hochschule zugeordnet
Erscheinungsort:
Ilmenau
Erscheinungsjahr:
2016
Umfang:
46 Seiten
PPN:
857193163
Anmerkung:
Masterarbeit, Technische Universität Ilmenau, 2016
Sprache des Textes:
Deutsch
Ressourcentyp:
Text
Teil der Statistik:
Nein
DESTATIS Fachsystematik:
6900 Maschinenbau allgemein
Abstract in Englisch:
http://www.gbv.de/dms/ilmenau/abs/857193163roede.txt

Abstract in Deutsch:

Für einen existierenden Greifer, basierend auf einer Tensegrity Struktur, ist ein elektrischer Antrieb zu entwickeln. Die beiden charakteristischen Gleichgewichtslagen und die grundlegenden Eigenschaften der Struktur müssen auch mit dem Antrieb erhalten bleiben. Vorbereitend auf die Entwicklung eines miniaturisierten Greifersystems wurden verschiedene Fertigungsverfahren untersucht und bewertet. Zwei Funktionsmuster mit unterschiedlichen Antrieben wurden entwickelt und getestet. Je ein System mit translatorischem und rotatorischem Antrieb. Beide Prototypen bestehen aus Aluminiumstäben, die durch 3D-gedruckte Kunststoffteile verbunden sind. Zusätzlich wurde ein verkleinerter Greifer entworfen, um die Eigenschaften von Silikonfedern in Tensegrity Strukturen zu testen.