Ali, Faysal: Erarbeitung einer Konzeption für ein Mensch-Roboter-Kollaborationssystem in einer Sensorikfertigung

Abstract in German:

In der Fabrik der Zukunft sollen Roboter und Menschen enger zusammenarbeiten. Im Rahmen des Forschungsfeldes "Industrie 4.0" hat sich eine neue Generation von Robotern entwickelt: Die kollaborierenden Roboter. Diese schutzzaunlosen Robotersysteme bieten aufgrund sensorischer Ausstattung eine sichere Interaktion mit Menschen und ermöglichen dadurch viele innovative Lösungsansätze für die Herausforderungen des modernen Produktionsumfeldes. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Konzeptionierung eines Mensch-Roboter-Kollaborationssystems für eine Handhabungsaufgabe in einer Sensorikfertigung. Nach der Präzisierung der Aufgabenstellung wird zunächst auf die Grundlagen des Themas eingegangen und der Stand der Forschung und Technik erfasst. Hinsichtlich der Sensorikfertigung wird der Handhabungsteilschritt analysiert und bewertet. Nach der Analyse werden nach einem Syntheseprinzip unterschiedliche Lösungsvarianten systematisch konzipiert und schließlich mit Hilfe einer Nutzwertanalyse bewertet. Dabei steht die Sicherheit des Mitarbeiters im Vordergrund. Als Ergebnis steht ein ausgearbeitetes Verwendungsszenario wodurch eine ergonomische und flexible Ausrichtung der Produktion ermöglicht wird